软抽纸单包机主要由理料段，推纸和拖纸段，以及下折纸、插角、梳纸、中封、托膜、拉膜断膜、中送折边和两边侧封出料段组成。台达为客户打造软抽纸单包机解决方案，主要包括：多轴运动控制器DVP-50MC系列、交流伺服驱动器ASDA-A2-E系列、小型泛用无感测向量变频器VFD-EL、人机界面（HMI）DOP-B系列以及模组扩充温度控制器DTC1000等先进工业自动化产品，达到了在高速下更高精度的包装效果。

方案中，EtherCAT总线运动控制器DVP-50MC系列是台达近来推出的高品质运动控制器，内建EtherCAT、Ethernet、CANopen、RS232/RS485等网络通讯接口，可快速、准确、高效的传输数据；支持BufferMode功能，指令与指令之间可以实现无缝连接；支持Jerk功能，使运行曲线更平滑；运动指令符合PLCopen 2.0，EtherCAT通讯口可支持32轴同步，响应时间只需1ms。另一款高机能型交流伺服驱动器ASDA-A2系列则是台达为满足设备开发商和系统集成商对于精准定位控制的高性能要求而推出的产品， 内置PR控制模式，有丰富的总线通讯结构，支持多种轴控操作需求，能够取代部分中型PLC的Motion功能；内含电子凸***能（CAM function），便利机台之行程规划；ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展，速度循环的响应频率为1kHz，搭配20-bit 分辨率编码器，提供精准定位及平顺控制特色。

在此方案中，运动控制器DVP-50MC11T和伺服驱动器ASDA-A2-E系列，充分利用EtherCAT总线协议的优异性能，保证了每个轴之间的同步时间偏差在微秒级别，超高速回路在控制24个伺服时同步周期1ms，远远超过CANopen总线的8ms，保证了机器运行效率。方案还实现了色标修模。通过总线色标位置抓取膜轴停止位置计算后，进行色标补偿，亦可补偿打滑等情况，精度在+1mm和-1mm以内；模组扩充温度控制器DTC1000采取导轨式安装，既美观又方便；DTC1000可和触摸屏直接通信，节省开发时间，同时也具有独立稳定的PID调节能力。

项目总结

通过采用台达解决方案，软抽纸单包机可以达到120包/分钟的高速动作，并且运行平稳，噪音小；同时包装机的运行效率和精度也很高，误差±1mm；自动理料系统可实现防空包检测，大幅节省人力和材料成本；上下游设备通讯顺畅，实现整线自动化生产。整个解决方案满足了软抽纸单包机自动化程度高、系统稳定的要求，保证机器在高速下更高精度的包装效果，也使操作更加人性化，满足时效性要求。