机器人作为灵活制程的关键设备，以其良好的应用性能和生产柔性化为著称成为智能制造发展中的重要一环。台达自推出首台SCARA机器人DRS40L以来，凭借在核心零部件领域的优势，快速开发扩展机器人产品线，推出了诸多高度自主的SCARA机器人及垂直多关节机器人产品，并同步整合出更多的行业解决方案。日前，依托自身软实力的发展，台达大力推动虚实整合发展，在不断更新机器人产品系列的同时，开发出可完成机器人工作站设计、模拟和作业路径的软件——台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD，协助客户以虚实整合的方式快速建置机器人工作站，实现智能制造。

作为一款支持（结合）CAD/CAM完整设计功能的软件，台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD提供3D CAD建模设计，内建机械手臂、工具等完整应用数据库，可直接导入工作站规划使用；可进行机器人离线编程以及模拟仿真动作，提前做出预判；针对异型复杂工作路径，可自动生产加工路径，直接生成机器人专案，缩短编程以及示教点位，节省时间，提高工作效率；简单设定输送带参数，模拟输送带动态模拟加工实现随线追踪生产，协助客户轻松打造专属的智能机器人工作站，实现虚实整合效益。

例如应用在制鞋业，制鞋加工机器人工作站采用台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD，通过机器人路径模拟及3D CAD/CAM功能，搭配加工件的特征，可自动模拟、生成鞋面涂胶及去毛边路径，再搭配台达垂直多关节机器人DRV系列或五轴机执行加工作业，可快速完成涂胶、去毛边等加工作业模拟；通过台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD，还可预先模拟多台机器人的协同作业，避免互相干涉，大幅缩短机器人工作站设计规划、调校的时间，快速、简单地导入产线自动化，为客户节省大量时间。

作为一款可与台达机器人实现相互补充、协同工作的新时代软件工具，台达的机器人模拟整合平台DRASimuCAD可显著助力机器人实现更好的工作，实现以下效益：

通过实际模拟工作流程及工作环境，汇入真实的3D模型，事前评估机器人与周边设备的设置合理性；

预先确认机器人奇异点、碰撞侦测及和工作范围限制，可节省调校时间，降低机器人导入应用时的误差；

自动生成路径模拟并产出机器人项目，可迅速完成加工流程设计，缩短编程时间、提高设计效率。